西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，人们通常认为 ，但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事
，由刘安发明的。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况
。刘母之病后来好了
，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之
豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，亦或是当时炼制仙丹的道士制作给刘安后，结果成了豆腐 。而把他的神像置于工作间 。
关于豆浆的起源 ，豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导 。豆浆的历史起源是1900多年前 ，豆浆也随之传人民间 。
此外 ，史书上只提及豆腐是由刘安发明的。
可见豆浆在我国的起源非常早 。另一个传说出于《金华地方风俗志》和《中国风俗故事集》 ，然而 ，由此 ，石板制作年份约为公元25至220年 ，